Muzeum Beskyd Frýdek-Místek sídlí ve frýdeckém zámku. Zámek byl vystavěn mezi léty 1327 - 1339 jako gotický hrad na vysokém ostrohu nad řekou Ostravicí, leží na hranici těšínského knížectví ve Slezsku a územím olomouckých biskupů na Moravě. Přes mnohé stavební úpravy, během držení rodu Opersdoffů, Pražmů z Bílkova a Habsburků, se stal v roce 1918 majetkem státu. Byl využíván jako sídlo různých úřadů, posléze jako ředitelství státních lesů. Zámek byl nadále využíván jako úřadovny a byty zaměstnanců. 

Do zámku bylo roku 1960 přestěhováno muzeum, které začíná postupnou obnovu zámku. Významné bylo v 60. letech 20. století zřízení obřadní síně ve východním křídle zámku. Od roku 1964, v rámci úpravy krajské muzejní sítě, byl zřízen Vlastivědný ústav, pozdější Okresní vlastivědné muzeum. Působnost byla dána rozsahem frýdecko-místeckého okresu. Dne 2. 4. 1991 zřizovatel změnil název instituce na Muzeum Beskyd Frýdek-Místek a stanovil geograficky rozsah činnosti muzea na oblast Moravskoslezských Beskyd a Pobeskydské pahorkatiny.

Pobočkou Muzea Beskyd Frýdek-Místek, příspěvkové organizace je kromě frýdeckého zámku také hrad Hukvaldy.